Fotografia tomada fuera de Asador de Esther - restaurantes en Guadarrama, Madrid

Visitar el Asador de Esther en Guadarrama ha sido, sin duda, una de las mejores experiencias culinarias que he tenido en España. Desde el momento en que llegué, el ambiente acogedor y cálido del restaurante me hizo sentir como en casa. Situado en C. Guadamolinos, 1A, este lugar es un verdadero tesoro escondido en la Sierra de Guadarrama.

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  • Asador de Esther
  • Dirección: C. Guadamolinos, 1A, 28440 Guadarrama, Madrid
  • Código Postal: 28440
  • Valoración: 4.6 De 5 (1868 votos)
  • Detalles: Restaurante, Restaurante de cocina española

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  • Lunes: Cerrado
  • martes: Cerrado
  • Miércoles: Cerrado
  • Jueves: Cerrado
  • Viernes: 13:00 a: 17:00
  • Sábado: 13:00 a: 23:30
  • Domingo: 13:00 a: 17:00

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Decoración y Ambiente

El asador tiene una decoración rústica que combina paredes de madera y una chimenea que crea un ambiente cálido y acogedor. Los útiles antiguos que adornan el local añaden un toque nostálgico, invitando a los comensales a disfrutar de una experiencia auténtica. La atmósfera es informal, perfecta tanto para una cena romántica como para una reunión familiar.

La Comida

La estrella del menú son, sin duda, los asados. Opté por un cordero lechal que estaba cocido a la perfección; la carne era tierna y jugosa, con un sabor que se deshacía en la boca. También pedimos gambas a la plancha, que estaban frescas y sabrosas. Aquí hay algunos puntos destacados de la comida:

  • Cordero lechal: Exquisito y perfectamente asado.
  • Gambas a la plancha: Frescas y jugosas.
  • Postres: No pude resistirme a probar un flan casero que estaba para chuparse los dedos.

Además, el menú infantil es un gran plus si decides llevar a los niños. También cuentan con opciones de comida saludable y una buena selección de bebidas alcohólicas, cervezas y vinos.

Servicio y Atención

El servicio fue excepcional. Desde que llegamos, el personal fue amable y atento, asegurándose de que tuviéramos todo lo que necesitábamos. Además, aceptan reservas, lo que es muy conveniente, especialmente los fines de semana. Me gustó que el local tiene opciones tanto para comer allí como para llevar, lo que permite disfrutar de su deliciosa comida en casa.

Accesibilidad y Comodidades

El Asador de Esther se preocupa por la accesibilidad, ya que cuenta con acceso para sillas de ruedas, así como aseos adaptados. Esto es un aspecto que valoro mucho, ya que hace que el lugar sea inclusivo para todos. También hay aparcamientos gratuitos en la calle, lo que facilita la llegada.

Ambiente Familiar

Lo que realmente me impresionó fue la capacidad del local para acoger a grupos y familias. Hay tronas disponibles y un ambiente amigable para los niños, lo que lo convierte en un lugar ideal para disfrutar de una comida en familia.


El Asador de Esther es un lugar que recomiendo encarecidamente. La combinación de una buena cocina española, un ambiente acogedor y un servicio excepcional lo convierten en una parada obligada si estás en Guadarrama. No olvides reservar con anticipación, especialmente los fines de semana, para asegurarte de disfrutar de esta joya culinaria. Sin duda, volveré para probar más de su variado menú y disfrutar de otra velada encantadora junto a la chimenea. ¡Hasta la próxima!